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      ZMC3系列運動控制器

      產品名稱:ZMC304X

      規 格:4軸脈沖型運動控制器

      ZMC304X是正運動技術開發的一款脈沖型運動控制器,本身支持4軸,最多可擴展至12軸,支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。

      • 本身支持4軸,最多可擴展至12軸
        脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
        支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
        每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
        通過CAN總線,最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
        軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
        輸出口最大輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
        U盤接口、RS232、RS485、RS422接口、以太網接口
        支持最多達12軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補
        支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
        支持脈沖閉環,螺距補償等功能
        支持ZBasic多文件多任務編程
        多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
        掉電檢測,掉電存儲
        支持多機臺獨立連續插補
      • 參數/規格

        ZMC304X

        ZMC306X

        基本軸數

        4

        6

        最多擴展軸數

        12

        12

        基本軸類型

        脈沖輸出,所有軸都帶編碼器

        內部IO數

        24進12出(帶過流保護), 另外每軸有1進1出(軸內輸出只能做使能)

        最多擴展IO數

        512進512出

        PWM數

        2(輸出頻率1M)

        內部ADDA數

        2路AD,2路DA。(0-10V)

        最多擴展AD/DA

        256路AD,128路DA

        脈沖位數

        32

        編碼器位數

        32

        速度加速度位數

        32

        脈沖最高速率

        10Mhz

        每軸運動緩沖數

        128

        數組空間

        160000

        程序空間

        2000KByte

        Flash空間

        128MByte

        電源輸入

        24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱)

        通訊接口

        RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN

        外形尺寸

        205*134mm


        型號

        規格描述

        ZMC304X

        4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

        ZMC304X-1

        4軸,點位,電子凸輪。

        ZMC304X-2

        4軸,點位,直線,電子凸輪。

        ZMC304X-6

        4軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪。

        ZMC304X-R

        ZMC304X加上蜘蛛手機械手指令支持。

        ZMC306X

        6軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

        ZMC306X-R

        ZMC306X加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。


      • ZMC304X架構圖.png
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        ZMC304X | ZMC306X運動控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 8.69MB Download
        3D模型 -《ZMC304X》 V1.0 ZIP 6.45M Download

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