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      ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振鏡 運動控制器

      產品名稱:ZMC412

      規 格:12軸脈沖型運動控制器

      ZMC412是正運動技術開發的一款高性能脈沖型運動控制器,本身支持12軸,最多可擴展至32軸,8路高速色標位置鎖存,1μs測量精度,千兆以太網、RS485、RS232、CAN通訊接口,4路高速硬件比較輸出。

      • 支持 12 軸運動控制。
        脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
        每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
        支持 CAN 擴展 IO,最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
        軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
        通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
        RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。
        支持最多 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
        支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
        支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。
        支持脈沖閉環,螺距補償等功能。
        支持 ZBasic 多文件多任務編程。
        多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
        掉電檢測,掉電存儲。
      • 參數/規格

        ZMC412

        ZMC412-14

        基本軸數

        12

        14

        最多擴展軸數

        32

        32

        基本軸類型

        脈沖輸出(所有軸都帶編碼器)

        脈沖輸出(0-11軸帶編碼器)

        內部IO數

        24進12出(帶過流保護), 另外0-11軸每軸有1進1出.

        最多擴展IO數

        4096進4096出

        PWM數

        2(輸出頻率1M)

        內部ADDA數

        2路DA。(0-10V)

        最多擴展AD/DA

        520路AD,520路DA

        脈沖位數

        64

        編碼器位數

        64

        速度加速度位數

        64

        脈沖最高速率

        10Mhz

        每軸運動緩沖數

        4096

        數組空間

        320000

        程序空間

        32MByte

        Flash空間

        20480KByte

        電源輸入

        24V直流輸入(功耗10W內,不用風扇散熱), IO口負載沒有計算在內。

        通訊接口

        RS232,RS485,以太網,U盤,CAN

        外形尺寸

        250*164mm


        型號

        規格描述

        ZMC412-14

        14軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

        ZMC412

        12軸,點位,直線,圓弧,電子凸輪,連續軌跡運動,機械手指令。

        ZMC412R

        全功能加上蜘蛛手和6關節機械手指令支持。


      • 412架構圖.png


      • 名稱 版本號 格式 大小 下載
        ZMC412控制器用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 3.76MB Download
        3D模型 -《ZMC412》 V1.0 ZIP 6.74M Download
        EPLAN模型 -《ZMC412.edz》 V1.0 ZIP 16.4MB Download

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