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      PCI EtherCAT總線控制卡

      產品名稱:PCI464

      規 格:64軸雙總線運動控制卡

      PCI464 運動控制卡是一款總線型的運動控制卡,控制卡本身最多支持 64 軸的運動控制,用以實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補及橢圓插補等復雜的連續軌跡控制需求。
      PCI464 運動控制卡可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節),電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠裝備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫療設備和流水線等應用場合。

      • 最多支持 64 軸運動控制,EtherCAT 最多 64 軸,RTEX 最多 32 軸。
        支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
        1 個 EtherCAT 接口,1 個 CAN 接口,1 個 RTEX 接口,1 個通用輸入輸出及編碼器接口支持多種擴展應用。
        EtherCAT 刷新周期 500us(更小周期需定制固件)。
        支持 ZCAN 和 EtherCAT 總線擴展 IO,最多可同時擴展4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
        輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
        支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、連續插補。
        支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。
        支持脈沖閉環,螺距補償等功能。
        支持 Basic 多文件多任務編程。
        多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
      • 參數/規格

        PCI464

        基本軸數

        64

        基本軸類型

        編碼器/EtherCAT 總線軸/RTEX 總線軸

        內部IO數

        8 路輸入,8 路輸出

        最多擴展IO數

        4096 路輸入,4096 路輸出

        內部PWM數

        2

        最多擴展AD/DA

        128 路 AD,64 路 DA

        脈沖位數

        64

        編碼器位數

        64

        速度加速度位數

        64

        每軸運動緩沖數

        512

        數組空間

        640000

        程序空間

        1920KByte

        Flash空間

        4096Kbyte

        電源輸入

        IO24V輸入。

        通訊接口

        CAN/ECAT/RTEX

        外形尺寸

        190*120*mm*18mm


        名稱

        型號

        規格描述

        運動控制卡

        PCI464

        64軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令。

        運動控制卡

        PCI464-32

        32軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令。

        運動控制卡

        PCI464R-32

        32軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續插補運動,機械手指令,支持6關節與并聯機械手。


        名稱

        型號

        規格描述

        說明

        轉接線

        ZP72-02

        40P插頭轉DB37母頭扁平線

        選配

        屏蔽電纜

        DB37-150

        DB37芯公對公電纜線

        選配

        接線板

        EXDB37M-37

        DB37接線板

        選配


      • 圖片2.png


      • 名稱 版本號 格式 大小 下載
        PCI464控制卡用戶手冊V1.5 V1.5 PDF 18.6MB Download
        EPLAN模型 -《PCI464.edz》 V1.0 ZIP 11.3MB Download
        3D模型 -《PCI464》 V1.0 ZIP 278KB Download
        PC-based 運動控制卡 V PDF 6.41MB Download

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